人的导管【相关词_ 人胰腺导管上皮细胞】

主动导管的研究主要集中在设计、加工和性能测试方面[ ] 。有关导管机器人的动力学模型研究还比较少见。使用建立了丝驱动的导管机器人[ ] 。但与丝相比,弹簧能够提供更大

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