机器人触觉原理【相关词_ 机器人触觉传感器】

控制机械手与接触界面的夹持力。关键词:机器人触觉、触觉传感器、压电原理 1.绪论触觉是一种复合传感,通过人体表面的温度觉、力觉传感器等提供的复合信息可以识别物体

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