完成了100，000个乘客里程碑，韦莫为大型机器人轴“做好准备”。

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< p >[编者按]根据目前的进展，韦莫的机器人轴服务将完全从测试操作转移到商业操作。到明年年底，成千上万辆汽车可能会在数百平方英里的区域内行驶。

本文转载自原作者海外报道《高拱智能汽车》；由十亿欧元编辑，仅供业界参考。

Alphabet公司的自主汽车子公司Waymo运营的199辆无人驾驶出租车已载客10多万人。

现在，这项服务正在扩展到iPhone用户。这是Waymo首次为这项服务提供iOS应用程序。这意味着自动驾驶的领导者已经准备好扩大乘客服务的范围。

Waymo是谷歌10年前推出的自动驾驶汽车项目。该公司表示，其服务每月有1500名用户，自今年1月以来，每周的旅行次数增加了两倍。

自去年夏天结束以来，韦莫已经为数百名不需要人类安全驾驶的试驾者增加了“无人服务”选项。瓦伊莫的一名发言人表示，尽管这些人一开始并不总是收费，但他们现在支付的费率与优步和Lyft的汽车呼叫服务相同。

199Waymo的首席产品官丹楚(Dan Chu)在博客中写道，大多数Waymo服务都是在晚上和晚上进行的。现在，该公司计划扩大服务，增加更多乘客。第一步是启动新的iOS应用程序到2020年，该计划将扩大到允许更多用户使用它。

接下来，美国的所有iPhone用户，不仅仅是那些参与了Waymo ONE早期试点的用户，都可以在苹果应用商店上搜索和下载Waymo应用。但是，您必须在创建帐户后向Waymo申请。只有通过考试，你才有资格获得这项服务。

，像今年4月发布的安卓应用一样，iOS的Waymo One几乎可以从凤凰城的任何地方开始，一周7天，一天24小时运行。它将提示顾客在估计到达时间和费用之前指定上落客点。与典型的汽车呼叫应用一样，用户可以输入支付信息，并使用五星级标准来评定乘坐质量。

一些匿名消息来源称，Waymo已经加大了招聘力度。除了目前的600个测试和操作车队之外，无人驾驶汽车还需要数百名员工。总部位于底特律的自动驾驶汽车改装厂也已正式启动

在一次采访中，Waymo的首席技术官Dmitri Dolgov谈到了Waymo技术的大规模生产，该技术目前正在生产所需数量的激光雷达和其他技术部件，以装备成千上万未来的车队。此外，Waymo还在几个城市雇佣了说客，游说当地政府当局颁布法律，允许无人驾驶汽车运营。

目前，瓦伊莫已与汽车租赁公司Avis签订合同，为成千上万辆瓦伊莫自动驾驶汽车提供维修服务。另一份合同是与自治签署的。当车主的私人汽车在商店里时，他们可以得到一辆Waymo短途通勤车。沃尔玛还开设了一个特殊的Waymo停车位，用户可以选择网上购物。

根据目前的进展，威莫的机器人轴服务将完全从测试运行转移到商业运行。到明年年底，这项服务可能会有数万辆汽车在数百平方英里的区域内运行。

此外，威猛正努力教育应急人员如何处理其自动驾驶汽车的突然故障，并为随后的大规模运营做更多准备。本周，韦默在YouTube上发布了一段培训视频，旨在指导公共安全人员处理涉及自动驾驶汽车的事故。

这段14分钟的教学视频建议如何将自动驾驶切换到手动模式，以及消防员应该采取哪些预防措施这段视频是与凤凰城郊区的Waymo工程师、警察和消防员合作完成的。

当然还有很多问题

Waymo还披露了机器人轴服务的新细节，该服务目前进展缓慢(目前只对数百名选定的乘客开放)

“这是一件非常具有挑战性的事情，”威莫首席执行官约翰·克拉夫西克说。“我确实和每个人一样不确定，即使是在我的位置上。”我不知道什么时候一切都会准备好，但我知道我非常有信心一切都会准备好。“

因此，所有这些都应基于公司自动驾驶技术的当前成熟度和随后的开发进度。最近，三名Waymo工程师(硬件总监、工程总监和软件总监)透露了Waymo的一些最新进展

的第一个问题是关于硬件成本Waymo的工程师没有提到具体的数量，但表示成本比上一代低50%。考虑到Waymo的传感器和计算平台的配置(Waymo现在使用cpu、gpu、加速器和输入输出处理器)(其中激光雷达、相机和一些芯片是独立开发的)，估计成本约为50，000美元

此外，新的传感器将安装在即将推出的5.0版传感器套件中。

的第二个问题是关于没有安全人员的车队的情况。上述人员表示，该车与一个操作中心相连，在那里可以监控该车并向其发送特定信息，但不能刹车或遥控。目前，这种控制只能由车辆单独进行。

但是，后台运行中心可以随时监控路况，召回所有车辆，或发出指令，要求车辆在路边安全停车或转向其他路线。由于无法直接控制紧急停车，可以指示车辆尽快停在路边。

此外，如果乘客在车内停留了几分钟而没有开车，或者在到达目的地时没有下车，后台支持团队也会对他们进行安全检查。

的第三个问题是关于安全冗余。Waymo在这方面处于行业领先地位，包括电源、制动/转向、通信/连接、传感器/计算机和车辆端的软件堆栈都配置了冗余。

的第四个问题是关于机器学习/深度学习。Waymo最初使用深度学习来识别和分类对象，但现在使用DL来预测其他道路参与者的行动、计划和模拟。他们与谷歌内的其他团体合作，包括大脑和深层思维。

为了提高预测的准确性，Waymo一方面使用来自真实世界的大量数据来测量预测性能，另一方面预测几种可能性他们估计每个行动的概率，然后由计划模块考虑，以创建一个安全的决策计划。

那么，当前的挑战是什么？

上述负责人表示，从硬件的角度来看，当前的挑战是传感器能够在各种天气条件下最佳工作。他们已经在佛罗里达的暴雨、密歇根州的大雪和亚利桑那州的沙尘暴中进行了测试。他们目前正在开发第五版硬件设备，目前正处于工作的最后阶段。

当被问及车辆对行人不可预知的行为有何反应时，负责人说车辆在他们周围非常谨慎。事实证明，汽车的运动传达了一种清晰的语言，尤其是当汽车和人之间没有眼神交流的时候。

然而，更重要的是，虽然韦默已经在模拟里程(100亿英里)上出人意料地驾驶自己，但韦默将开始类似特斯拉的大规模实际道路驾驶数据驱动自动驾驶技术的迭代阶段

最近，韦默开始绘制洛杉矶街道地图，研究交通拥堵问题，并将测试范围扩大到奥兰多、坦帕、迈尔斯堡和佛罗里达州迈阿密之间的高速公路

如果我们按照预期的时间表，这意味着在接下来的一年里，我们将平均每天看到100辆韦莫自动驾驶汽车加入车队。

按照目前每辆车每天最多10小时，每辆车每天行驶里程将增加300英里。如果有10，000辆车在运行，这意味着每天可以累计300万英里。三天之内，这10，000辆车将能行驶900万英里，与瓦伊莫从2009年至今的九年间收集的数据相同。