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食品输送机器人Bella有4层托盘，每层托盘可承载10公斤，每层托盘还增加了一个红外传感器，可自动识别是否将菜肴送到指定的餐桌。
Bella首次配备了3D全方位避障系统。有了新的模块化底盘，它可以在遇到障碍时以任何角度停下来，然后掉头。
贝拉的外形设计是指小猫。互动也更有趣。例如，当触摸一只猫的耳朵时，它会顽皮地说“它发痒”。经过长时间的互动，它甚至会感到不耐烦。
是三层托盘设计。单层托盘可承重20公斤，最大承重可达120公斤。除了语音控制，还盘机器人还可以通过非接触式距离操作来控制操作。
递送机器人贝拉和返回机器人的价格都是62000元，将在2020年春天出售。会后，普渡科技创始人张涛接受了习之、东西等少数媒体的采访，谈及餐饮服务机器人研发的难点和未来发展趋势。
▲张涛
1，普渡科技的创始人。普渡科技成立于2016年，首次使用3D全方位避障系统
。普渡科技是一家集研发、设计、生产和销售于一体的餐饮服务机器人公司。我们先后推出了三款产品:小场景配送机器人欢送会、大场景配送机器人普凌和楼宇配送机器人葫芦。
截至目前，普渡科技的食品配送机器人已向海底捞、夏布夏布夏布、碧桂园、京东X未来餐厅等企业销售了5000多台机器人，累计服务里程超过80万公里。
普渡科技的创始人张涛邀请贝拉上台展示贝拉的面部表情和声音互动能力除了提到猫的设计，贝拉
在互动方面也更有趣。当张涛触摸机器人的耳朵时，贝拉顽皮地说，“它会发痒。”经过长时间的互动，贝拉也表现出不耐烦，说道:“开心真好。”
bella托盘在每层都有光带。不同的食物递送环节显示不同的光效果，并且可以清楚地显示工作状态。除了光带，贝拉还在每层托盘上增加了一个红外传感器，以自动识别盘子是否被送到指定的交付地点。
贝拉采用全新的电源交换技术。电池插件设计将充电和使用场景分开，实现一周24小时不间断运行。
在避障能力方面，Bella首次在餐饮机器人上使用3D全向避障系统，最小高度为2厘米，检测频率为每分钟5400次，前方检测角度为250度，能够检测10米以外的障碍物。
张涛说贝拉能适应道路的起伏，能有效地吸收障碍物的冲击他认为，食品配送机器人避障能力的提高为进入其他中国菜场和西餐厅做了更好的准备。
2、PUDU SLAM多传感器融合多层建筑地图
PUDU技术还推出了一款还盘机器人“OK”。好的，这是一个三层托盘设计，单层托盘能够承受20公斤，最大负荷为120公斤
除了语音控制外，还可以通过非接触式距离操作来控制退盘机器人运行好的，有许多呼叫模式，包括智能传感器、寻呼机、智能手表和平板电脑。退货机器人的单品价格为6.2万元，其他配件价格为1万元。
为了适应不同的需求，可以根据餐厅需求和节日主题设计不同的外壳，并定制专属的音质。
pudusham技术结合激光SLAM和视觉SLAM设计pudusham，可实现复杂场景下的多传感器融合测绘和定位，自动识别子场景，智能组合定位模式，创建多层地图
PUDU SLAM不仅具有激光SLAM的高可靠性和高精度，而且可以获得更丰富的视觉SLAM语义信息。
3和机器人的三大核心能力:运动、操作和交互
张涛提出了机器人的三大核心能力:运动、操作和交互他说普渡选择了移动机器人领域的餐饮服务。最初，餐饮机器人使用磁导航，这将影响餐厅的装饰和布局，并在它们大规模着陆前死亡。
SLAM技术的出现提出了解决这个问题。当时，给料机器人的通过宽度要求大于1.2m。现在，给料机器人的通过宽度减少到0.6m
张涛也谈到了投资回报。他说，餐饮机器人的投资回报期已从10年左右控制在半年左右。从2009年到2019年的十年间，技术和产品发生了巨大的变化。投资回报期的缩短直接导致了餐饮机器人市场的爆发。
张涛也宣布了“千城计划”，将推出1000台机器人，价格为0元。2020年1月1日，全国各地的餐饮机构可以在普渡科技官方网站上申请加入“千城计划”项目
4，张涛:导航很难避开障碍、降低成本和引入差异化产品
会后，普渡科技的创始人张涛在接受志东等媒体采访时谈到了餐饮服务机器人的开发难度和5G技术下服务机器人的开发
张涛表示，从项目启动到大规模生产，贝拉的食品配送机器人已经经历了9个月，过程中遇到的主要问题是由于餐厅场景的复杂性，包括过道狭窄、路线复杂、交通流量大等。
张涛说:“在餐馆就餐的高峰期，机器人的效率非常低。过道里有许多餐车和服务员。机器人会影响人类，人类也会影响机器人。”因此，机器人的导航和通过性能要求非常高，所以我们在避障和导航方面也做了大量的工作。“
关于5G在餐饮服务机器人中的应用，张涛表示，5G机器人大多是户外配送和检测机器人，无线上网的使用对餐厅场景不是很好。
张涛认为，机器人技术正在不断升级。随着机器人的使用越来越普遍，机器人的适用性和标准化管理将会越来越好。在短期内，普渡将专注于餐饮机器人的迭代，不断提高定位和导航的可靠性，丰富机器人的交互能力。
张涛表示，普渡科技将专注于通过研发和技术升级来降低产品成本，并在未来推出各种差异化产品来占领不同的市场
结论:服务机贸易商的新出风口；机器人取代人类完成一些重复性工作已经成为一种必然趋势。人力资源可以从重复性工作中解放出来，完成更多创造性的工作。随着人口红利逐渐减弱，能够代替人类工作的机器人开始越来越多地出现在我们的日常生活中。餐馆的食物配送已经成为服务机器人商业登陆的一个新渠道
人工智能已经进入快速发展时期。智能产品开始出现在生活场景中。商业服务机器人也将在更多的场合出现，给我们带来更方便、更智能的服务。
