伊朗最先进武器有哪些_伊朗推出号称全球最先进人形机器人

最近，伊朗机器人专家开发了一种人形机器人苏瑞娜四世，它能抓着水瓶写字，自称是历史上最先进的人形机器人

苏瑞娜四号高1.7米，重68公斤。这是第四代产品，它是在人形机器人Surena的基础上进行迭代的。它增加了模仿功能，使肢体运动更加灵活。

Surena IV的整体设计与本田的Asimo机器人非常相似。它的整个身体有43个自由度。它可以用手操纵各种物体，甚至操作电动工具。

的研究人员说，苏瑞娜四型在走路时也非常灵活。鞋底上定制的力传感器可以调节每只脚着地的角度和位置，甚至可以在不平的路面上自由行走。

苏瑞娜四号的步行速度也有了很大提高，从第一代的0.3公里/小时提高到0.7公里/小时

虽然苏瑞娜四世不像阿特拉斯那样是一个高度动态的机器人，但它不会做体操或“旋转和跳跃”然而，苏瑞娜四世的平衡能力不可低估。它依靠全身的运动控制器不断调整姿势，避免摔倒。除了升级内部结构，苏瑞纳四世还采用了新的塑料外壳，使机器人的外观更加安全。

运动能力，它的全身有43个自由度，可以支撑它完成握手、鞠躬、爬楼梯、踢球、写字等动作就交互能力而言，苏瑞娜IV可以将输入的文本转换成声音进行播放，还可以模仿人类的动作。自2008年第一版

发布以来，苏瑞娜已经走过了十几年的历史，从最初只有8个自由度的产品，只能用轮子移动，到有行走能力的苏瑞娜2号，再到有31个自由度的苏瑞娜3号，可以踢球。阿格希尔·优塞菲-科马说，今天苏瑞纳四世的运动能力和互动能力已经达到世界最高水平。(文章来自智利，原文来自IEEE频谱)