疫情下的英雄_疫情下的“逆行英雄” 自动驾驶迎来产业发展新机遇

2-020年是20世纪20年代的开始，但没有人能预料到这将是全国抗击新发肺炎的“战斗”的开始。这种流行病对社会经济的影响远远超过当年的非典。除了公众的安全之外，这一流行病还影响了消费零售、商业、旅游和其他行业。但即便如此，仍有一些领域受到新的关注，比如自动驾驶。自

为了预防和控制疫情，已经部署了许多“逆行”无人驾驶车辆，这已经成为解决物流和配送问题的最佳方案。疫情爆发后，百度阿波罗在各医院确诊患者的隔离区部署无人消毒机器人，以减少进出医院的医务人员数量。霍申山和雷神山两家医院已经引进了低速自动手推车和机器人来完成一些病人运输和货物配送工作。在这种流行病的情况下，无人驾驶车辆出现在该国的许多地方，在他们的岗位上工作。

Centech的创始人秦毅博士说，“无人驾驶技术是机动车辆的自动和安全操作，以及在没有人参与的情况下完成特定任务。”大到社会生活，小到个人需求，是其发展的重要领域在疫情爆发前，人们更加关注交通和驾驶。然而，疫情已经将人们的注意力集中在公共卫生防控、城市突发事件等应用场景上。人们注意力的提高将加速自动驾驶技术的普及和自动驾驶技术在民用领域的发展。“

ADAS批量生产正在普及，车载毫米波雷达技术的发展正在逐步成熟。

无人驾驶汽车的原理是通过人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的配合，使汽车中的计算机能够自动、安全地操作汽车，而无需任何人为的主动。美国汽车工程师协会将自动驾驶技术分为五个等级，其中L0属于传统驾驶，L1和L2属于驾驶辅助，L3-L5属于自动驾驶，L5的自动驾驶技术等级也称为“无人驾驶”，这是目前国际公认的术语定义

目前，驾驶辅助技术已经应用于生产车辆，通常称为高级驾驶辅助系统(ADAS)自动驾驶辅助系统利用安装在汽车上的传感器，在汽车行驶过程中随时感知周围环境，采集数据，识别、检测和跟踪静态和动态物体，并结合导航地图数据进行系统计算和分析，使驾驶员提前意识到可能存在的危险，提高汽车行驶的安全性和舒适性。

汽车家居发布的《2019中国汽车市场ADAS应用报告》显示，近年来，由于技术的逐步成熟和产品成本的下降，ADAS的发展逐渐从高端市场向低端市场渗透，一些低端车型也配备了一些ADAS功能。这种现象不仅发生在中国，也发生在包括欧洲、北美和日本在内的国际市场。

此外，新能源汽车的ADAS功能承载率高于传统燃料汽车。该报告显示，在2018年，新能源汽车占国内自动驾驶辅助系统市场份额的近70%，而传统燃料汽车仅占约30%从技术角度来看，新能源汽车是智能驾驶的理想车辆。新能源汽车的快速发展也将有利于ADAS市场的进一步扩大。

目前，ADAS常用的环境传感传感器主要有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、超声波雷达等。其中，毫米波雷达以其分辨率高、抗干扰能力强、探测性能好等优点，在自动驾驶领域发挥着越来越重要的作用。根据

zoth汽车研发机构发布的2019年度ADAS和自动驾驶市场蓝皮书，自2017年以来，中国乘用车毫米波雷达市场大幅加速，年乘用车毫米波雷达出货量接近232万台，同比增长104.6%2018年，乘用车毫米波雷达实际出货量达到358万台，同比增长54%秦毅博士是

Centech的创始人，从事毫米波雷达领域已有十余年。在他看来，现阶段毫米波雷达市场的竞争正从前沿延伸到死角。目前，Centech已经推出了基于77千兆赫技术的新型近程雷达产品(前角和后角雷达)。该产品采用77千兆赫技术，这意味着它在检测环境时具有更高的分辨率和准确性，因此它可以更准确地检测其他道路使用者和障碍物。同时，77GHz传感器还能检测物体运动的方向和速度，集成度也有所提高。此外，由于本产品安装在车辆的四个角落，可以保证在近360度的范围内对车辆周围环境进行监控，同时满足对左右车辆盲区检测、车道变换辅助、路口转向监控、开门预警、倒车预警、前后避碰预警等功能，对车辆的安全行驶起到有效的辅助作用

无人驾驶汽车的商业化还有很长的路要走

秦怡说，无人驾驶汽车离实现无人驾驶还有很长的路要走，没有人的干预，还有很多问题需要解决。与驾驶辅助相比，自动驾驶需要更严格的技术和车辆性能。首先，需要更好的目标识别算法和多传感器融合其次，在自动驾驶中，系统不仅应该是一个警告，还需要增加计划和控制。第三，视觉和雷达的结合需要进一步提高

在目前的技术水平下，实现无人驾驶还有很多工作要做。它主要包括:高精度地图定位、强大的认知算法和软件架构的安全保证，其中任何一个都相当困难然而，业界认为无人驾驶技术的发展是大势所趋。

在抗击新皇冠肺炎疫情中，除无人送货车外，无人出租车、无人环卫车等无人车也有同样巨大的需求。这些需求结合起来，将摧毁无人驾驶飞行器市场，并为未来更高级无人驾驶技术的实际应用铺平道路。这种流行病对国民经济的影响是前所未有的，但我们仍然可以在危机中寻找新的机会，自动驾驶技术无疑显示了更多的可能性。