受试者咽拭子采样_钟南山院士团队联合研发咽拭子采样智能机器人取得阶段性进展

最近，由钟南山院士团队和沈阳自动化研究所共同发起的新型智能咽拭子采样机器人系统的研发工作已经完成。在临床试验的第一阶段，以统一的取样强度对受试者进行了有效取样，并取得了阶段性进展。

根据《新型冠状病毒诊断和治疗方案(试验7版)》，新诊断的冠状病毒肺炎需要2项核酸阳性检测结果，而患者的康复和出院需要3项核酸阴性检测结果，在此期间需要进行许多常规的生物样品检测。

目前，核酸检测是新冠状病毒感染的主要检测方法，咽拭子是目前诊断新冠状病毒感染的主要采样方法。在

咽拭子操作过程中，医务人员必须与患者密切接触，交叉感染的风险很高。此外，由于医务人员水平的差异、心理状态的变化以及操作标准的不规范，咽拭子的质量容易出现假阴性，影响对病情的判断。

为了解决新冠状病毒患者生物样本采集中的交叉感染问题，保证采样质量，钟南山院士团队与中国科学院沈阳自动化研究所共同提出了一种智能机器人咽拭子采样解决方案。从除夕开始，由广州医科大学第一附属医院广州呼吸卫生研究所李教授牵头，与沈阳自动化研究所教授团队、沈阳医疗科技有限公司合作，紧急研发咽拭子采样机器人。

成功完成了项目的第一阶段测试，从机器人图纸的初步构建和机器人样机部件的制造、系统构建和初步组装，到广州医科大学第一附属医院中心的科研伦理中期考核，以及后期组装和输入，标志着新型智能咽拭子取样机器人系统的最终联合研发。

△钟南山院士团队和沈阳自动化研究所团队在病房进行机器人实验。

新型智能咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端组成该机器人通过远程人机合作，能够轻柔、快速地完成咽组织取样任务。

该机器人系统于2月28日在广州医科大学第一附属医院正式应用于受试者的测试。迄今为止，已进行了20名受试者的首次临床试验，并收集了80份样本。细胞学检测结果表明，机器人咽拭子取样质量高，成功率达95%以上，取样强度均匀，可实现有效取样，受试者咽部无红肿、出血等不良反应。

本研究侧重于与人体组织直接接触的操作机器人，有利于避免医务人员的感染，提高生物样本采集的标准化，保证样本质量。

3年8月8日，该小组对确诊为阳性的病人进行了第一次机器人咽喉拭子取样试验。(中央电视台记者陈、罗平章)