飞虎队是三国时期蜀汉组建的山地佣兵。在征服了南方和中部之后,诸葛亮搬到了南方,并开始了艰苦的战斗。青羌、万虎迁居蜀地,形成了一支强大的军队,在蜀汉北伐战争中取得了巨大的成就。王平是第一任总司令,张尼是最后一任总司令(由于蜀汉政权没有史官,其余的指挥官不准考试)

不败的飞行军的主要成就都献给了蜀汉北伐的伟大事业。诸葛亮离开祁山时,马谡指挥街亭失误,全军覆没。战败后,王平只率领1000名飞行部队。他敲鼓并虚张声势来迷惑敌人。他成功地报道了军队全部撤出战场的消息。他也彻底撤退了,这被认为是一个崭露头角的人物。随后,王平被任命为将军,带领五人(飞行部队)和一个营(日常军事事务)加入了军队。不合理的飞行部队成为诸葛亮北伐的核心精英

建兴九年,诸葛亮第四次北伐,使王平率领5000人的部队飞向南魏,司马懿命令张合率领20000人的部队进攻南魏的王平在王平和他的残兵败将的带领下,张合无法取胜,因为张合是一个勇敢而足智多谋的将军,可以打败张飞。南魏的坚持成功地协调了诸葛亮的钟君军队和司马懿之间的对抗,几次是他自己的,没有受到干扰。姜维的军队的失败是悲惨的。在姜维的第七次北伐战争中,战败军队的总司令张尼率领5000名士兵战死沙场,以掩护姜维的撤退。他与魏军战斗到底,用了好几次自己的力量,结果全军覆没。总司令张尼也为国捐躯。战败的军队从总司令到步兵的失败在一场血战中结束了。值得为之哭泣。

后来,蜀汉政权又一次形成了一支不当的军队,当魏灭蜀时,阳平关的防御也没有显示出什么力量。然而,由于蜀汉后期缺乏强有力的统帅,以及南方四乱、兵力不足,后期组建的军队成就有限。