扫地机器人用的是力_小米扫地机器人科创板IPO注册获批：小米顺为高榕是股东

红网雷建平报道，

证监会今天发布消息称，以下公司已按法定程序获准在科技创新板首次公开发行股票:金州沈工半导体有限公司、百泰生物制药有限公司、北京世纪斯通科技有限公司、北京华丰测控技术有限公司

中国证监会表示，上述企业及其承销商将与上海证券交易所协商确定发行时间表，并陆续公布招股说明书。这意味着继华米和米云之后，另一家小米生态连锁企业将登陆资本市场。

昌晶持有30.99%的股份。顺威和小米是重要股东。

石材科技创始人是昌靖2010年2月至2011年2月，他担任腾讯的高级产品经理。2011年2月至2011年12月，他创办了北京神奇人物精灵科技有限公司，并担任CEO。

常晶于2011年12月至2014年7月担任百度高级经理他于2014年7月加入本公司，现任本公司董事长兼总经理。

首次公开发行前，常晶是公司最大股东，持股30.99%。毛国华持有4.92%的股份。丁迪持有7.9%的股份。吴珍持有3.18%的股份。万彭云和张志春分别持有1.44%的股份。在

0年首次公开募股之前，舜持有12.85%的股份，天津金美持有11.85%的股份，石器时代持有10%的股份，高蓉持有6.74%的股份，祁鸣持有5.85%的股份此外，GIC还持有1.12%的股权无锡万达持有1.72%的股份。

小米代表高雪，顺是资本合伙人，程田是斯通科技的董事。

石材科技计划筹集13亿元，其中新一代清扫机器人项目筹集7.5亿元；商业清洁机器人产品开发项目，所需资金2.8亿元；

此外，石材科技开发石材智能连数据平台开发项目，所需资金1.4亿元；补充营运资金1.31亿元

销售额的一半以上来自小米平台

stone technology的主要业务是智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售。其主要产品是小米定制品牌“米佳智能清扫机器人”，以及自有品牌“石材智能清扫机器人”和“小瓷砖智能清扫机器人”

据官方网站报道，米佳智能清扫机器人拥有大量传感器，可以将采集到的数据信息实时同步到我的三个“大脑”处理器上他们将模拟人脑的思维方式并相互合作。他们将把收集的数据交给SLAM算法，建立房间地图并实时定位。

根据地图划分区域并规划清洁路径，最后形成先边界后z形的清洁路径，逐一完成各个区域的清洁任务

LDS激光测距传感器是米加智能清扫机器人的眼睛，它以5×360/秒的速度扫描房间以获得距离信息

当激光投射到障碍物上时，它将在米佳智能清扫机器人的眼中形成一个光点。图像传感器将根据光斑的像素数计算到激光测距传感器的中心距离。

清洁时，如果电量小于20%，米佳智能清扫机器人可以自动返回充电座充电。当电量充电到80%时，它将返回上次清洁未完成的地方继续清洁。

小米是斯通科技的重要业务伙伴。报告期内，斯通科技与小米之间的交易金额占公司主营业务收入的很大一部分，分别占100.00%、90.36%和50.17%。虽然小米产品的销售比例在下降，但仍高达50%。其余通道为紫光，占13.17%。京东占8.45%，慕辰和吉果分别占3%左右。

石材科技产品全部采用委托加工方式生产，没有自建生产基地。委托加工的主要工厂是新网达。

Cobos和iRobot是主要竞争对手

斯通科技有两个主要竞争对手，iRobot和Cobos，以及Fermat等

，其中iRobot于1990年在美国成立。irobot是世界知名的清洁机器人品牌。其“Roomba”产品在全球智能清扫机器人市场上广受欢迎和接受

iRobot主要生产家用机器人，包括智能清扫机器人、清洁机器人、游泳池清洁机器人、商用机器人，包括远程视频合作机器人、远程医疗机器人以及各种应用于国防安全的军用机器人

0机器人于2005年在美国上市，2017年销售额为8.84亿美元

Cobos的主要业务是研发、设计、生产和销售智能家用电器及相关部件，如家用服务机器人和清洁小家电，是知名的家用服务机器人公司之一

Cobos的产品类别包括智能清扫机器人、窗户清洁机器人、空气清洁机器人、家政机器人、家庭服务机器人以及清洁小型家用电器

Cobos已在国内市场上市，2017年服务机器人业务收入28.7亿元