自动化以及自动化_标杆！山东港口青岛港全自动化集装箱码头获青岛市科技进步奖一等奖

半岛记者王丽平

在12月19日的2018青岛市科学奖励大会上，山东港青岛港的“全自动集装箱码头关键技术研究与应用”荣获科技进步奖等奖项。 前几天，记者来到青岛港的全自动集装箱码头，感受到曾创造震惊世界航运界的“振超效率”的中国北方集装箱吞吐量最高的港口。

聪明的作业现场被无人化了

前几天，记者来到青岛港的全自动集装箱码头，在世界上最多可停泊2.4万箱船舶的集装箱专用码头上演用中国的智慧创造的“码头神话”。

在青岛港前湾港区，高效装卸作业的自动码头呈现出繁忙的工作景象。 来自世界各地的集装箱，由船舶运往码头，首先通过智能吊桥完成岸上卸货，然后通过自动引导车完成水平运输，最终通过码头高速轨道吊装实现码头整体的“无人”，一系列的“行云流水”运营由机器人操作。

山东港青岛港副总工程师青岛新前湾集装箱码头有限责任公司社长张连钢介绍说:“该码头在国内完全拥有自主知识产权，在世界领先，是亚洲首个真正意义上的完全自动集装箱码头。” 自动码头旁边是人工堆积的传统码头，不同设施的装备、不同设备的颜色等，两个码头的对比也代表了中国码头智慧化的变革。 “这是一场革命性的变革。 ’张连钢说。

据记者介绍，作业现场人员密集后无人，作业指令由人工计划变为系统自动生成，设备运行由驾驶员驾驶变为自动运行，安全保障由人工拆装变为自动拆装，在此，基于数据驱动、软件定义、平台支持，连续数十年的集装箱码头作业和管理模式

船舶到达码头时，智能桥吊自动扫描传播轮廓，生成最佳作业路径，光学识别系统实时获取箱数据，代替人造物，机器人自动完成集装箱装卸作业，自动完成岸装卸作业。

随后，在如此大的水平运输现场，83辆自动感应车与地下4万块磁铁相互感应，实时将位置信息反馈给系统，动态调整最佳路径。 激光防碰撞系统和超声波探测系统构成有序的行走轨道，自动完成集装箱的水平运输。 当自动引导车开到码交换区时，高速轨道吊装会根据系统的任务，自动扫描码信息、路径，自动完成集装箱码集装箱作业。

张连钢表示，智能系统可以自动生成作业计划，码头操作系统TOS可以根据船箱信息自动生成作业计划，并安排各种设备进入作业顺序。

参观后，最大的感觉是，这不是传统意义上的集装箱码头，而是智能鲜明的特征贯穿了整个过程。

青岛港全自动化集装箱码头没有人。

原来两个小时的工作现在五分钟就结束

聪明的注入，4人的pm需要120人以上的现场作业的码头，现在有10多名监视员在后台监视。 李波是码头上智能变化的人。

李波在原人工码头是船舶计划员，现在是自动码头，他被任命为自动码头操作部副总裁。 他说，和他一起从传统的人造码头来自动码头工作的20多人，都是选拔出来的业务和技术骨干，这从一个方面也反映了这个码头的高要求。

“以前我的工作内容是从事集装箱船舶装卸作业，主要配备桥吊作业路径，从装卸场选择最佳集装箱，装卸船舶，保证船舶稳定性等安全要求，实现码头作业的效率和安全，避免装卸作业的冲突， 必须减少装卸设备的无效移动”李波说，在人工码头，制定1000个自然箱的装船计划需要1.5小时到2小时，而在智能码头，相同的工作量只需5分钟。

“以前人脑所考虑的问题，现在可以用电脑作战略性的设定，之后电脑可以高速运算，自动制作装卸船的最佳方案。”李波说，智能船坞的生产率以前是无法想象的。 现场人员减少70%，生产效率提高30%，场地利用率提高10%。

李波自2013年在这个项目中成立以来，就和团队一起战斗，目睹了自动码头的概念到现在的完成过程。 李波说:“传统的集装箱终端被赋予了智慧的大脑，麻烦的人工机械作业被新功能、新技术所取代，智慧终端的新时代也将来临。”

中国智造实现了中国港口科技领先的根本转变

眼前看着火一样奔跑的码头，张连钢感慨万千。 他说，我们凭借自己的力量，自主构建了世界领先的智能生产管理系统和设备控制系统。

2013年10月，青岛港决定启动自动码头项目。 张连钢领导研发团队参观了西方国家集装箱自动码头，结果码头许多核心区域的西侧港口都没有起色。 张连钢说“想去西边取经”，没想到真的取了“没有字的真相”。

“我们不相信。 外国人能做的事，我们中国人做不到。 」张先生发誓钢铁和球队也屏住呼吸，攻击这个自动码头。

“那段时间，我半辈子遇到的压力最大，困难最多，但也是热情充实的瞬间，1300多天的昼夜，项目团队召开了2000多个研讨会，有时我们在工作场所开了楼层商店，追求进度。”张连钢说，团队们在这里

山东港青岛港副首席工程师张连钢向记者介绍无人码头

自2013年10月立案以来，仅3年多，张连钢和团队就完成了国内外同类码头8-10年可完成的建设任务，建设成本仅为国外同类码头的65%-75%的码头。 最终以自主知识产权标志我国“智”造新高度，构建低成本、短周期、全智能、高效、零排放高质量发展“青岛模式”，实现工作效率世界第一，为世界自动化码头建设提供中国方案。

张连钢表示，自动化集装箱码头起源于欧洲，其核心技术主要掌握于欧美各国，存在建设成本高、周期长、技术复杂、运营效率低等问题。 青岛港自动化码头的研究与应用打破了国外技术垄断，建设了具有自主知识产权的全自动化码头，实现了跟踪和引领中国港口科技的根本转变。

青岛港自动码头生产运营实现当年生产、当年生产、当年收益，仅5个月码头平均装卸效率由开港时的24.2自然箱/小时提高到36.2自然箱/小时，最高效率达到43.8自然箱/小时，比世界同类码头高50%，是首个超过人工码头作业效率的自动码头。 外集卡港转运时间不超过15分钟，比人工码头缩短50%以上。 青岛港全自动集装箱码头高质量运行高效运营，常令世界航空运输界震惊。

山东港青岛港的全自动码头(第二期)也于11月28日开工。 第二期工程由山东港自主研发，整合创新氢动力自动化轨道吊，运用5G+自动化技术等6项世界首项科技成果，带领当今世界最先进的全自动化码头科技水平，再次以中国的“智”建设，以中国的创造为世界香港航空业提供了“中国方案”。

主要创新成果

1 .发明了大型设备自动防风锚、集装箱自动装卸等世界领先的设备控制技术和系统，实现了码头无人化和生产的本质安全。

2 .实现了初码头重( 70吨)自动引导车( AGV )的自循环充电技术，实现了AGV的轻量化(减量13吨)和持续时间限制。

3 .提出了集装箱码头智能调度过程模型和设备状态深度学习分析模型，实现了多种自动装备的高效协同工作。

4、系统地建立了全自动集装箱码头信息物理系统( CPS )，形成了数据交换、远程控制系统等技术标准。

项目投入运行，创造了平均工作效率36.2自然箱/小时、最高工作效率43.8自然箱/小时的世界记录，超过国外同类码头50%，节省人力70%，累计收入7.3亿元，利润1.9亿元，投资约3亿元。 概念设计-核心技术-硬件装备-系统集成-实现了工程应用程序的全过程创新。 以低成本、短周期、高效率、全智能、更安全、零排放的高质量发展“青岛模式”，为全球自动化集装箱码头建设提供了成功实例。