手术_突破！滨医附院独立完成首例机器人手术！手术机器人时代已到来

重量级新装备——黄河三角洲首个天瑶骨科手术机器人已在滨医附属院定居。 12月14日，滨医附属院脊柱外科主任孙兆忠教授指出，带领团队的首个天鹅骨科手术机器人辅助下腰椎滑脱改良PLIF手术，使滨医附属院进入了智能化、精密化、微创化的机器人手术时代。

病情和治疗的回顾

52岁老赵因“腰痛9月，加重伴双下肢疼痛5月”来滨医附院脊柱外科，脊柱外科教授孙兆忠带队对患者进行详细问诊、体检，结合患者腰椎CT、MRI等检查，明确诊断为“腰椎滑脱症”，患者出现变性腰椎滑脱、继发腰椎管狭窄、腰痛、神经源性间歇性跛行明显， 跛行距离不足200米，严重影响日常生活，判断院外“推拿”、“按摩”、“理疗”、“外敷膏”等保守治疗无明显疗效，手术特点明显。 经我科研究，与患者家属充分联系后，决定给患者实施骨科机器人下腰椎滑脱改良PLIF手术。

患者满意全身麻醉后采取俯卧位，规划术中3D-C臂扫描、数据采集、三维重建后手术程序，术中经皮椎弓根螺钉4根，Cage枚，术中出血约100毫升，机器人累计使用时间30分钟。 目前赵先生术后情况良好，并重新开始治疗。

孙兆忠教授说，腰椎滑脱症、腰椎不稳症、腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、胸椎管狭窄症、颈椎病、骨质疏松症并发病理性骨折、脊柱四肢骨折、骨盆骨折等是骨科常见病、多发病，传统手术治疗具有切口大、出血多、放射线暴露时间长、患者费用大等缺点。 近年来，国内外手术机器人开发出来，功能逐渐完善，计算机导航和机器人在微创性方面优于传统手术，而且手术时间短，放射性损伤小，被越来越多的骨科医生所接受，并在临床上得到普及。 我们使用的骨科机器人可以帮助医生正确定位植入物和手术器械，广泛应用于脊柱外科、创伤骨科，无论是一机专用还是多一机，都是骨科正确治疗的理想新选择。

天牛骨科手术机器人

「透视眼」

稳定手

临床精度达到亚毫米级的强“方向感”

预先计划手术路径的“先见之明”

滨医附院引进的“天瑶”骨科手术机器人系统是国内唯一获得CFDA认证的第三代骨科手术机器人系统，是国际上能够开展四肢、骨盆及颈、胸、腰、骶椎全节手术的骨科手术机器人系统，也是多模式图像配准、患者实时跟踪、路径自动补偿等重要 “天茧”骨科手术机器人辅助手术临床精度达亚毫米级，特别是在微创手术式、高风险区域手术方面具有显着优势，在有效降低手术风险、减少手术并发症的同时，还具有减少术中辐射70%以上、提高手术效率20%以上、出血少、创伤小等临床显着优势

应用天牛骨科手术机器人辅助手术，指导手术中的影像资料，建模患者实时情况，进行分析处理，根据分析结果生成“完美”的手术计划。 手术利用机器人的可靠性和稳定性，切实执行术前计划的细节，实现教科书一样的手术效果。

滨医附院脊柱外科是黄河三角洲地区微创治疗脊柱骨关节疾病、脊柱肿瘤、脊柱畸形、脊柱脊髓损伤等的主要医疗服务和临床、教育、科研、康复和急救中心。 学科领导孙兆忠教授带领团队积极进取，在省内开展了多项脊柱微创技术，目前实现了全脊椎损伤患者的全面微创、个体化、规范化治疗，发展成为黄河三角洲地区乃至全省微创脊柱外科的临床诊疗和培训中心。 近年来，滨医附属医院脊柱外科积极结合数字导航、骨科机器人与脊柱微创技术，开创了滨医附属医院脊柱外科精密微创治疗的新时代。

我来自滨州医学院附属医院

作者:滨医附属院脊柱外科，张民