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自动驾驶家周报每周末都会和你消失( 2019.12.09-12.15 )，快速阅读一周的新闻，回顾本周自动驾驶行业的新闻:激光雷达公司Velodyne在中国裁员20多人
最近，美国激光雷达公司Velodyne宣布裁员中国北京办事处20多名员工，决定将销售模式由直销转为“代理模式”。 据媒体报道，velocdyne在中国的业务团队上周末收到美国总部的正式通知，velocdyne首席执行官David Hall最终决定取消中国直销团队和一些技术团队。 渠道和大客户售后服务负责人只剩下几人，产品销售恢复到刚进入中国的“代理模式”。 如果上述信息是真实的，Velodyne这次“退出动作”表面上是中国本土激光雷达第一家公司迅速崛起，深层次的根本原因是自动驾驶业的发展远不如预期。 在中国本土，以快速聚创、禾本科技等为代表的初创公司在激光雷达领域积极开展研究开发，在产品力量不断提高的同时价格也进一步下降，国内公司在技术支持方面比海外供应商快。
首辆中国汽车企业东风汽车获得欧洲自动驾驶路牌照
前几天，瑞典交通运输局报告，东风汽车集团有限公司(简称东风公司)技术中心的部下T Engineering AB公司申请测试驾驶汽车的公共道路，并获得了出发许可。 这意味着在国内率先申请自动驾驶路线牌照开始示威运营后，东风公司成为首家获得欧洲自动驾驶公路测试许可的中国车企业，东风公司技术中心t公司成为瑞典唯一5家获得自动驾驶路线测试许可的企业之一。 作为东风公司旗下的全资子公司，东风公司技术中心t公司申请在瑞典特罗丹科技园到车站之间的公共道路上测量L4级自动驾驶车辆。 这是该市道路状况最繁忙最复杂的街区。 在本次公路测试中，t公司采用了基于东风自主品牌轿车开发的L4级自动驾驶车型。
大众美国加入汽车安全联盟
前几天，美国大众汽车集团加入了汽车安全联盟( AVSC )，联盟成员包括汽车制造商和技术公司，致力于共同开发自动驾驶技术。 戴姆勒、福特、通用、本田、丰田、Lyft、Uber和美国汽车工程师协会( SAEASE )是AVSC的成员。 大众汽车集团为开发未来自动驾驶旅游服务和解决方案采取了一系列措施。 2019年7月，大众汽车宣布向自动驾驶平台Argo AI投入约26亿美元(约180亿元)。 10月，大众汽车集团宣布成立自动驾驶子公司，将来将把自动驾驶系统整合到大众旗下的汽车中，形成产业化规模。 AVSC是东盟技术联盟的计划之一，于2019年4月正式启动。 联盟的总体目标是统一自动驾驶系统的行业标准，投入实践，最终提高国民对自动驾驶的信心和认识。
汽车北美大幅削减了141人的自动驾驶队伍
据theverge报道，最近的文件显示，来车的北美本部解雇了141人。 这是今年美国第三次裁员。 来到北美的传播负责人JoAnn Yamani说，将来车辆工程学和电力传输部门将会缩小，这次的人员裁减主要是以自动驾驶小组为对象，与以前发表的英特尔自动驾驶小组Mobileye的合作有关。 据Yamani介绍，合作公司称“L4自动驾驶的研究开发道路上人员冗长，工作重复。”
博世宣布将与梅赛德斯奔驰合作，在美国开始自动驾驶出租车的飞行员
12月9日，博世和梅塞德斯奔驰宣布，两个城市的出租车自动驾驶项目在硅谷圣何塞市( San José)正式启动。 在项目初期，用户可以通过戴姆勒移动旅行社开发的手机应用程序预约行程，搭载自动驾驶技术的奔驰s级轿车在安全人员的监视下，可以将乘客从指定的乘车点送到目的地。 这辆自动驾驶车配备了博世和梅赛德斯奔驰的驾驶系统和软件，可以沿着圣卡洛斯·史蒂芬斯克里克的走廊往返于西圣何塞和中心市区。
FCC将5.9GHz频带的大部分频谱重新分配给C-V2X拨号专用频谱
当地时间12月12日，美国联邦通信委员会( FCC )采纳了一项新建议，重新分配5.9GHz频谱的大部分，部分用途涉及C-V2X技术。 在过去的20年中，虽然5.9GHz频带的75MHz被指定为DSRC，但是DSRC的商业化的进展长年滞后。 由于DSRC的发展速度较慢，根据美国当前的政策规定，C-V2X没有分配频谱，因此需要更改政策规则。 现在，在美国只有数千辆车装载了DSRC，但道路上行驶的车已经不止2亿5千万辆。 在美国，福特是C-V2X的坚定支持者之一。 福特计划2022年在美国发售搭载C-V2X的车。 福特对修改5.9GHz频带使用规则表示热烈欢迎。 高通和福特正在进行C-V2X的开发，希望与FCC和其他相关人员合作，尽快发售并导入C-V2X。 除了福特外，奥迪、宝马、戴姆勒、本田、现代、日产、沃尔沃也对C-V2X有好感，丰田与通用合作，喜欢DSRC技术。
苹果自动驾驶团队的2名中国原员工盗取了事件的最新进展
据外国媒体报道，当地时间12月9日，苹果公司对某联邦法院表示“对两名被盗取企业秘密的中国员工深表关注”，为了防止其在审判前逃跑，希望继续监视两人的位置。 在美国加利福尼亚州北区地方法院举行的听证会上，检察院认为苹果公司原工程师张晓朗( 953韩小梁)和Ji中陈有逃跑的风险，应该继续监视。
黄金地图开放车载连接协议
日前，gold map日前宣布面向行业合作伙伴和开发者开放ALink标准连接协议，加速汽车硬件终端的智能化。 ALink提供四个核心功能:即插即用、平滑的屏幕投影、多模式交互和数据安全。 由于车辆长重复周期与用户需求的快速变化之间存在矛盾，屏幕方案作为必要的补充，可以在不破坏原车环境的前提下提高智能化、净化升级效率，降低成本。 高德汽车事业部副社长刘浩表示，通过在智能设备和汽车机械之间建立高速连接路径，Alink可以将智能设备的内容生态、服务生态、计算能力和全时网络能力拓展到汽车上。 ALink还通过身份验证、屏幕隐私保护和数据加密等多种方式保护数据安全。
Waymo自动驾驶出租车的服务超过10万人
最近，据外国媒体报道，自动驾驶公司Waymo宣布，美国亚利桑那州引进的自动驾驶出租车服务接送了10万人以上的乘客。 据Waymo报道，从2019年1月开始每周乘车人数增加，现在每月有1500名用户稳定下来。 2018年12月，Waymo在亚利桑那州凤凰城开始了自动驾驶出租车服务Waymo One，开始了世界首个自动驾驶商业化运营。 在运营初期，Waymo One只为参加项目测试的数百名早期乘客提供服务。
西南地区第一中国汽车研智能网络汽车试验基地建成
12月8日，位于重庆市大足区双桥经济技术开发区的中国汽车工程研究院株式会社智能网络汽车试验基地建成。 该汽车试验基地总投资5.8亿美元，占地940亩，是西南地区首个智能网络汽车综合试验评估基地，首个大型汽车试验基地可同时复盖公共汽车和轿车专业评估道路。 试验基地包括汽车试验所需的普通道路、高速直线性能道路、典型综合道路、动态广场、ABS制动测试道路、ESC测试道路、弯道制动测试道路、耐久特征道路、RDE道路、车外噪声测试道路、NVH异常噪声测试道路、干扰池、坡道、智能汽车测试道路等。 试验车道分区全长约54.9km，路面面积约38.4万m2。 满足未来汽车法规检验认证试验和企业开发性试验需求的是国内占地面积最小、土地利用率最高、功能完善系统的汽车试验场，55吨，是能满足以下各类开发、测试和评价的汽车综合试验场。
IPMS开发了微扫描仪( MEMS扫描仪)，并可以防止激光雷达受到干扰
德国德累斯顿喇叭光电微系统研究所( fraunhoferinstituteforphotonicsunmicrosystems，IPMS )的一组研究人员开发了一种微型扫描仪( MEMS扫描仪)，该扫描仪能够可靠且安全地感知周围环境而不干扰 该微扫描镜( MEMS扫描仪)能满足自动驾驶的所有要求，同时该微扫描镜尺寸小，可结合到汽车中。 研究小组开发了“扫描眼睛”的方法，实现了三维数字视觉。 微扫描镜模块通过在二维空间发射激光并扫描环境，利用探测信号(飞行时间测量、码脉冲、FWCW信号解调等)决定物体反射来的三维激光。 目前，用于自动驾驶汽车的激光雷达系统是基于绕轴旋转的大型旋转反射镜，尺寸大、重量重，因此难以组装到车辆中，另外，这种旋转反射镜的制造成本高，旋转部件容易受到振动和冲击，因此测量变得不正确 另一种选择是固态激光雷达，不需要移动部件，尺寸小，可以装入车辆，但只能探测距离远的物体。 安全自动驾驶需要探测几厘米到几百米范围内的物体。
元启行自动驾驶解决方案曝光可感知周围140米以内的物体
最近，深圳元戎启行科技有限公司发布了自动驾驶感知效果录像。 元启行的解决办法是感知周围140米范围内的物体，自动驾驶汽车可以得到远距离的道路状况信息。 源启动行为的感知算法采用端到端全深度学习模型，在每个时间点处理多帧连续信息，准确地预测车辆周围物体的检测、跟踪以及动态物体采取的动作，从而形成对周围环境的感知。
Uber收购无人驾驶仿真软件开发者Foresight
据相关人士报道，Uber就收购模拟软件开发公司Foresight进行了深入的交涉。 该报道没有提及交易条款，收购价格主要包括雇用该硅谷自动运行软件开发人员背后的团队的费用。 报告书根据知情同意，Uber的模拟软件有很多缺点，预测自动驾驶车的原型如何应对现实还是很困难的。
添加了特斯拉自动pilot自动运行更新车速控制/停车警告
据新闻媒体报道，特斯拉为自动飞行员开始了新的速度调整、停车警告等软件更新。 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克说，特斯拉今年年底将发布全自动驾驶(至少对旧用户来说)的“全功能”版本，这一点受到了自动飞行员升级的关注，但现在是年末。 但是，现在虽然升级正在进行，但好像离全自动驾驶还有距离。 在本周更新( 2019.40.2 )中，特斯拉发布了若干新的自动导引功能，包括基于相邻车道速度来调节车辆速度的新算法。
另外，自动驾驶事故特斯拉Model 3追尾警车也一起驾驶
特斯拉又在自动驾驶系统中发生了碰撞事故。 美国康涅狄格州警察在Facebook上宣布，Model 3用户在使用半自动驾驶系统时撞上了巡逻车。 司机主张在碰撞发生前使用自动驾驶系统，照顾后座的狗。 这起事故发生在上星期六早上。 特斯拉3号在95号州际公路上行驶时，挂着康涅狄格州的车牌，上面写着“型号3”。 这辆电动汽车在诺沃克市与CSP福特金牛座( CSP Ford Taurus )警车相撞。 警察正在州际公路中间左侧车道上处理抛锚的汽车。
大陆开发了互动式的总体解决方案
根据外界媒体报道，为了提高大众对自动驾驶旅游解决方案的接受度和自信度，科技公司大陆( Continental )为了交互功能开发了一体化的解决方案，并为自动驾驶车辆设计，以大陆的无人驾驶技术为基础 现在，沿着特定路线接受测试的自动驾驶是公共汽车和机器人出租车为将来的无人驾驶车整备道路，后者能够顺利地行驶复杂的交通状况。 但是，在无人驾驶车普遍出现在城市道路上之前，机器人出租车必须得到大众的接受和信赖。 保证安全性、可用性、舒适性，提供沉浸式的车载体验，提高了这类车辆的接受度，最终实现了大规模的普及。 大陆的整体人机交互解决方案( holistic human-machine solution )为用户提供端到端的体验，不仅可以为车辆的预约和到目的地的乘客运输，还可以为无人驾驶汽车的大规模普及奠定基础。 这个概念有助于乘客计划下一次旅行，提供有关社会事件的信息。 最重要的是确保无人驾驶车内乘客和无人驾驶车周围行人的安全，为智能城市和服务供应商提供定制服务。
智加科技L4级自动驾驶卡车首次跨越2800英里完成货运服务
2019年12月11日，美国加利福尼亚州库比蒂诺的大型自动驾驶重叠卡技术供应商智加科技，仅仅3天，智加科技的L4级自动驾驶卡车就横跨了2800英里( 4500KM )，横跨了美国东西海岸，成为世界着名的乳业大型企业青多湖( landlakes ) 端对端的运输过程从加利福尼亚州的图里到宾夕法尼亚州的奎克顿。 值得一提的是，L4级自动驾驶卡车牵引装载生鲜货物的冷藏车横跨美国还是首次商业测试运营。
百度地图联合九家科研院所建立智能交通联合实验室
前几天，百度地图与其他九家科研院所联合建立智能交通联合实验室，希望以数据开放合作的形式推进联合创新，促进交通智能升级。 百度地图显示，目前百度地图日均位置服务请求次数已突破1200亿次，日均轨迹距离达到20亿公里，注册开发人员达到180万人，服务提供50多万移动应用程序。 首次进入联合实验室的有交通运输部道路院、中国城市规划设计研究院、北京交通发展研究院、清华大学、东南大学、北方工业大学等。 这些合作伙伴企业涵盖了大交通的各个方面，与百度地图密切配合，推进智能交通领域的产学研研研究合作的深化。
挑战Waymo快件集成推进激光雷达探测解决方案RS-Fusion-P5
前几天，总部设在中国深圳的激光雷达环境感知解决方案供应商聚创( RoboSense )为自动驾驶出租车开发了完整的激光雷达感知解决方案RS-Fusion-P5，公司以此为目标网关mo雷达解决方案 国外市场首次发售的RS-Fusion-P5传感范围是车辆中心半径超过200米的区域，为了复盖车身周围的死角，该解决方案在车辆周围侧嵌入4个扫描点，形成半球扫描区域，车身周围的完全360度视野内没有死角
威玛汽车将黑莓QNX系统嵌入第三代SUV车
12月10日，黑莓有限公司( BlackBerry Limited )宣布，中国电动汽车制造商WM Motor将黑莓QNX®Neutrino®实时操作系统( RTOS )和其他黑莓QNX软件产品嵌入第三代SUV车 作为合作协定的一部分，威马汽车采用了一系列黑莓QNX软件和服务，为即将生产的第三代SUV软件(包括数字客舱QNX平台和安全的QNX虚拟机管理程序)确保安全和可靠性。 威马汽车自一年前批量生产汽车以来，该公司现在在温州工厂生产2万辆以上的汽车。
