传统柔性机械臂 结构【相关词_ 柔性机械臂】

最后进行了样机实验。本文基于传统机器人机械臂的分析方法,研究了柔性机械臂的结构特点,完成了柔性机械臂运动学建模与分析、控制系统的硬软件设计、控制方法分析以及

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