柔性自适应机械手【相关词_ 柔性机械手】

由于柔性机械手具有复杂的动力学模型,因此不可避免存在参数不确定性和未建模动态。首先介绍了基于特征模型的全系数自适应控制理论和方法的发展情况,然后基于特征建模

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