自抗扰控制器_干扰工具

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基于自抗扰控制器的声纳基阵姿态控制器设计与仿真 Design and Simulation of Sonar Array Gesture

自抗扰控制器英文为 Active Disturbance Rejection Control(ADRC)。中文名 自抗扰控制器 外文名 Active

ADRC自抗扰控制基本思想要点： 1.标准型与总扰动，扩张状态与扰动整体辨识，微分信号生成与安排过渡过程

自抗扰控制器包含三大部分： TD微分跟踪器：微风跟踪器主要可以安排过渡，过程同时还具有一定的滤波功能，

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自抗扰控制器的分析及设计，自抗扰控制器;跟踪微分器;扩张状态观测器;非线性状态误差反馈;参数整定，刘军;

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自抗扰控制器的原理解析，马幼捷;刘增高;周雪松;王新志;天津理工大学学报2008年第04期杂志在线阅读、文章

自抗扰控制器及其应用，自抗扰控制，鲁棒控制，不确定系统，韩京清，控制与决策杂志。自抗扰控制器是自动