侦查履带机器人【相关词_履带机器人】

马宏伟 ( 104西安科技大学机械工程学院 ,陕西西安 705 )摘要 :在分析六履带机器人运动特性的基础上 ,利用模块化思想设计了由 4个结构相同的摆臂单元和机体组成的侦查机器

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