scara机器人零点标定【相关词_scara机器人标定】

由图4~6可以得出:本文提出的SCARA机器人零点及臂长标定算法稳定。孔距越大,臂长的计算值的稳定性对对点误差的抗干扰能力越强。零点偏移值的计算值的稳定性很好,不同

一种实用的SCARA机器人零点及臂长标定方法

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