三菱控制伺服要求是要反转回原点的,而书上都介绍回原点的是一直都是朝一个方向运动的,想问,如果要反转回原点,用ZRN指令,那么,什么时候反转合适?是近点开关一感应到就

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请假下前辈,这段程序控制伺服马达正反转和回
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