机器人tcp【相关词_ 工业机器人tcp】

一种工业机器人TCP位置标定算法研究 【摘要】:针对工业机器人工具中心点(TCP)的位置标定,提出了一种新的基于固定参考点的标定算法,该算法利用球心与球面点所在平面的

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