金客车自主驾驶的思想与实践

商务汽车指南

的黄金旅行社的定位和目标:在公共汽车行业充分利用自动驾驶的企业和在自动驾驶领域充分利用公共汽车的企业

研究表明，如果推广自动驾驶，交通事故可减少90%，能源经济可提高40%，车道容量可提高80%在交通、环保和节能的压力不断困扰汽车行业的大背景下，梦幻绚丽的自动驾驶充满了科技行业的无限想象。在波澜壮阔的风云画卷下，自动驾驶也成为一个特别容易迷失的领域。我是谁？你要去哪里？这两个看似简单的问题正等待着许多自动驾驶企业来回答。作为国内第一批从事公交车自动驾驶研发的企业，在其他企业还处于探索阶段的情况下，金旅坚持“知道真相，相信真相就是做，知道真相，观察真相就是知道”的原则，已经完成了一次产品的星际迭代。在“理解、反思和行动”的理念下，务实的金色乘用车绘制了一幅独特的“知行合一”的自驾车路线图。对于

这一代车型来说，要完成自动驾驶和乘用车的深度集成，

可谓是“长期、长期、长期的鹞”。为了在前瞻性技术上领先，一个人必须有远见和远见。早在2012年，黄金乘用车技术中心就成立了新的技术研究室。当时，8人团队规模很小，但它聚集了来自各个专业领域的精英，并瞄准了最前沿的技术领域——智能辅助驾驶。经过近五年的努力，金乘用车于2016年推出了首款基于先进智能辅助驾驶技术的智能驾驶原型，集感知和决策于一体。它完美地实现了自主避障、停车换道、智能超车等功能，成为自动驾驶领域的黄金旅行的鼻祖。

金旅之星无人驾驶客车以色列路试< br>

金旅在自主驾驶领域完成一系列探索和实践后，于2017年完成了第二代自主驾驶客车“之星”的研发。通过严格的现场测试后，金旅成功获得了国家公开道路测试许可证“陈星”实现了概念和功能的升华。它不仅在环境传感技术、多传感器信息融合技术和智能决策技术方面取得了重大突破，使金旅成为中国为数不多的具有“自动驾驶”批量生产计划的“自动驾驶”汽车企业之一。同时，基于应用场景，深入整合了自驾车和未来公共交通的使用特点。可以说，陈星是为自动驾驶公共交通而生的。

从表面上看，陈星并不像目前出现的几辆同级的自动驾驶小巴那么科幻。但谈到陈星最大的技术优势时，金星客车的总工程师石天华用一组数字进行了总结:受线控底盘技术的限制，包括第一代陆金轿车在内的一些自驾小客车的速度基本上不超过20公里/小时，只能在封闭和有限的场景中进行一些演示，而陈星的最高速度可以达到50公里/小时。不要低估30公里/小时的速度增长，对于线控底盘的性能和车辆的整体控制策略，要求和困难是完全不同的。

线控底盘是本次采访中最常提到的词汇，因为它是制约当前自动驾驶商业化发展的一个重要因素。所谓线控转向是指通过电缆将传感器信号传输到执行器，从机械控制到电子控制，具体功能包括线控转向、制动、加速等。首先，自动驾驶要求执行系统具有更高的精度和准确度。只有实现线控底盘的闭环控制，车辆才能被控制在自动驾驶模式。线控底盘的制造，从部件选择到质量控制，对巴士公司来说是质的提高。技术领域有许多专业。从传统客车制造业起步的金旅，对自己在无人驾驶的大生态圈中的地位有着清晰的认识。史天华表示，在掌握核心算法和感知决策技术后，陆金将重点改进和优化线控底盘技术。

golden travel的定位和目标可以用一个口号来概括:在公交行业中最大限度地利用自驾车的企业和在自驾车领域中最大限度地利用公交车的企业

不是作秀，而是要在解决“我是谁”的问题后实现商业着陆

，我们必须思考“我们将走向何方”对于自动驾驶的商业着陆，陆瑾也进行了深刻的思考，并将其反映在星星上。

在选择基本车型时首先与自动驾驶技术兼容，同时符合现行法律和标准的要求。配有先进的辅助驱动系统，可进行大规模生产，并已通过市场充分验证，可轻松扩展至自动驾驶平台。为了实现更多的应用场景，让用户更容易接受，金星采用了双向双控模式，支持自动驾驶和传统驾驶模式。如果说第一代汽车是做加法的，那么陈星的研发就是做减法的。根据第一代车辆的运行数据和经验积累，采用模块化设计和车辆限界标准，实现了不同场景的可靠性能和适应性要求。自动驾驶是实现商用着陆成本控制的关键。明星的任务是把它应用到真实的场景中，而不是展示它。“在经历了公交行业严峻的市场环境和我们对自动驾驶的深刻理解后，我们知道公交公司应该如何做自动驾驶，”黄金乘用车新技术办公室主任张文超说。成本控制要求还测试掌握技术解决方案的能力。史天华说，陆瑾的第一辆自动驾驶汽车是一个“一车智能”计划。为了解决感知系统中的盲区和距离感知问题，在感知和决策系统中使用了最先进的设备。由于车辆成本很高，很难实现商业化运营。随着5G技术的快速发展，金旅采用了V2X的车路协调方案。在必要的基础设施支持下，它降低了对车辆感知系统的要求，在成本控制方面取得了实质性进展，并具有商业基础。基于5G通信的

黄金旅游道路协调方案< br>

是商业落地的重要前提。必须认识到，没有控制，公共汽车在任何情况下都是安全的。在星空发展过程中，金旅将安全战略放在首位，采用了多种安全冗余装置，结合金旅15年新能源安全战略经验，形成了自己独特的安全战略。

清晰思考现在和未来

众所周知，自动驾驶是一种“老化”技术，这也是许多初创企业不断筹资的原因。目前，R&D从事自驾车的人数从8人增加到60人以上，约占R&D人员总数的1/5。对于一家巴士公司来说，这样的投资已经非常困难。

对于传统的客车制造商来说，如果只考虑自动驾驶项目，他们很难估计投入产出比。史天华认为，只卖几辆自动驾驶汽车很难盈利，核心竞争力的培养比卖汽车更有价值。利用新技术回馈传统汽车，在主营业务上做得更好，是金旅自动驾驶研发带来的最大价值。事实上，陆瑾在一系列主动安全配置中的应用，如自动紧急制动系统、车道偏离报警系统、停车辅助系统、自适应巡航系统等。，正是源于自动驾驶技术的研发。

公交行业欢迎未来智能交通系统的新变化< br>

。当然，自动驾驶最吸引人的地方是它的未来。在客车行业工作了20年的石天华一直在思考，在高铁和飞机的冲击下，客车是否会成为夕阳产业。今天，他相信随着技术的进步和社会的发展，自动驾驶将迎来汽车工业的第二个春天。乘用车的存在是为了解决运输问题。未来的城市规划和交通方式将取决于需要什么样的客车。智能交通和绿色交通都将催生自动驾驶公交车的市场需求。

哪个场景最先实现商业着陆是关系到未来公交车自动驾驶的一个重要问题。如果我们分阶段来看，能够实现客车自动驾驶的第一件事就是特殊路线和封闭场景，因为最简单的场景最容易落地。金旅之所以选择使用6米长的星星进行自动驾驶，是为了关注公园、景点和接驳巴士的可控场景。此外，金旅还在考虑开发中档车型，通过模块化扩展，实现各种场景的全覆盖。

行被思想摧毁有自己的理解，而不是盲从，这是陆瑾对现在和未来的公交车自动驾驶的想法和行动。

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